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本機(jī)用于抓取各種不同等級(jí)的原棉，棉型化纖,。間歇下降的抓棉打手隨轉(zhuǎn)塔作往復(fù)運(yùn)動(dòng),，對(duì)棉包作精抓取，抓取的棉束經(jīng)氣流輸送到下一臺(tái)開(kāi)清棉設(shè)備進(jìn)行處理,。

抓棉臂具有上下,、前后和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的立體三維功能，實(shí)現(xiàn)精細(xì)多品種抓取,。
雙打手型式,，打手具有擺動(dòng)功能，可平衡打手工作負(fù)載,，實(shí)現(xiàn)精細(xì)抓取,。