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本機作為開清機組的第一道工序，適用于抓取各種不同等級的原棉和76毫米以下的化學(xué)纖維及粘膠纖維。裝有打手的抓棉壁可上下移動和自動進行180度回轉(zhuǎn)運動,，抓棉臂隨塔身作往復(fù)運動,，在棉包上進行精細抓取,，被抓取的小棉束經(jīng)輸棉管道被氣流輸送到下一開清設(shè)備作進一步加工處理,。
抓臂升降帶有平衡裝置,，升降平穩(wěn)安全
具有防側(cè)包自停功能
抓棉機兩側(cè)均可堆放棉包,，并可處理1-3組不同高度和密度的棉包,，實現(xiàn)多種需求
塔身自動做180度回轉(zhuǎn)
抓棉臂裝有兩個抓棉打手和兩個安全監(jiān)測輥
由于抓臂工作寬度不同,，每個抓棉打手分別裝有17、23個抓棉刀盤,，102,、138個抓齒，抓棉打手回轉(zhuǎn)時,，形成軸向均勻分布的 抓取線,，完成精細抓棉，抓棉刀尖與肋條相對位置可以根據(jù)工藝要求進行調(diào)整
由微機控制,，自動檢測,，實現(xiàn)全自動抓棉。